Xích thường là một mắt xích hoặc vòng kim loại, chủ yếu được sử dụng để truyền động và kéo cơ học. Các vật thể hình xích được sử dụng để cản trở giao thông (như ở lối vào đường phố, sông hoặc cảng), xích được sử dụng để truyền động cơ học.

1. Hệ thống xích bao gồm bốn loại: xích truyền động; xích băng tải; xích kéo; xích đặc biệt.

2. Một chuỗi các mắt xích hoặc vòng thường được làm bằng kim loại: các vật thể hình dây xích được sử dụng để cản trở giao thông (chẳng hạn như ở lối vào đường phố, sông hoặc cảng); một loại xích được sử dụng để truyền động cơ học.

3. Xích có thể được chia thành các loại: xích con lăn chính xác bước ngắn; xích con lăn chính xác bước ngắn; xích con lăn dạng tấm cong dùng cho truyền động tải nặng; xích dùng cho máy móc xi măng và xích dạng tấm; xích cường độ cao.

Cấu trúc của xích truyền động bao gồm các mắt xích trong và mắt xích ngoài. Nó được cấu tạo từ năm bộ phận nhỏ: đĩa xích trong, đĩa xích ngoài, chốt, ống lót và con lăn. Chất lượng của xích phụ thuộc vào chốt và ống lót.

Trong hệ thống truyền động của máy công cụ, các bộ phận truyền động thường được sử dụng bao gồm ròng rọc, bánh răng, bánh răng trục vít, thanh răng và bánh răng trụ, và đai ốc vít. Thông qua các bộ phận truyền động này, nguồn năng lượng và bộ phận chấp hành, hay sự kết nối giữa hai bộ phận chấp hành, được gọi là hệ thống truyền động. Một chuỗi các phần tử truyền động nối tiếp nhau tạo thành một hệ thống truyền động được gọi là chuỗi truyền động.

Chuỗi truyền động thường bao gồm hai loại cơ cấu truyền động: một loại là cơ cấu truyền động có tỷ số truyền và hướng truyền cố định, chẳng hạn như cặp bánh răng tỷ số cố định, cặp trục vít-tuabin, v.v., được gọi là cơ cấu truyền động tỷ số cố định; loại còn lại là cơ cấu truyền động có thể thay đổi tỷ số truyền và hướng truyền dựa trên yêu cầu gia công, chẳng hạn như cơ cấu truyền động bánh răng thay đổi tỷ số, cơ cấu truyền động bánh răng trượt, v.v., được gọi là cơ cấu thay thế.